日本4個主要島嶼和沖繩總計由超過7,000公里長的高速公路網所覆蓋。這還沒將仍在施工的新道路算在內。以下地圖顯示大部份已在使用的公路。
外籍遊客使用日本快速道路，應該不至於有什麼大問題，因為全部重要標誌都已以日文及英文兩種語言顯示。車輛速限通常是時速80或100公里。
使用公路必須付費。下表顯示一般車輛在幾個主要城市中的通行費金額概算。較輕型的車輛和重型機車費率較低，但卡車、巴士和拖車就要付較高的金額。
通行費概算(單位為日圓):
| 鹿兒島 | 福岡 | 廣島 | 大阪 | 京都 | 名古屋 | 青森 | |
| 東京 | 27,500 | 23,000 | 17,000 | 12,000 | 10,500 | 8,000 | 14,000 |
| 青森 | 39,000 | 34,000 | 28,500 | 23,000 | 22,000 | 20,500 | |
| 名古屋 | 21,000 | 16,000 | 10,500 | 3,500 | 3,500 | ||
| 京都 | 18,500 | 13,500 | 8,000 | 2,000 | |||
| 大阪 | 18,000 | 13,000 | 7,500 | ||||
| 廣島 | 11,500 | 6,500 | |||||
| 福岡 | 6,000 |
旅行距離概算:
| 鹿兒島 | 福岡 | 廣島 | 大阪 | 京都 | 名古屋 | 青森 | |
| 東京 | 1400km | 1100km | 850km | 550km | 500km | 350km | 700km |
| 青森 | 2050km | 1800km | 1500km | 1200km | 1150km | 1050km | |
| 名古屋 | 1050km | 800km | 500km | 200km | 150km | ||
| 京都 | 900km | 650km | 350km | 50km | |||
| 大阪 | 1000km | 700km | 450km | ||||
| 廣島 | 550km | 300km | |||||
| 福岡 | 300km |
過去快速道路的建設及養護，是由4家公有公營機構共同負責。但是到了2005年10月，這幾家公營機構進行結構重整，最後變成下列6家民營公司:
- 東日本高速道路株式會社（北海道、盛岡、關東）
- 中日本高速道路株式會社（關東、中部）
- 西日本高速道路株式會社（關西、中國、四國、九州）
- 首都高速道路株式會社（東京都會區）
- 阪神高速道路株式會社（大阪及神戶）
- 本州四國聯絡高速道路株式會社（在四國及本州之間）
