日本4個主要島嶼和沖繩總計由超過7,000公里長的高速公路網所覆蓋。這還沒將仍在施工的新道路算在內。以下地圖顯示大部份已在使用的公路。

外籍遊客使用日本快速道路，應該不至於有什麼大問題，因為全部重要標誌都已以日文及英文兩種語言顯示。車輛速限通常是時速80或100公里。

使用公路必須付費。下表顯示一般車輛在幾個主要城市中的通行費金額概算。較輕型的車輛和重型機車費率較低，但卡車、巴士和拖車就要付較高的金額。

通行費概算(單位為日圓):

	鹿兒島	福岡	廣島	大阪	京都	名古屋	青森
東京	27,500	23,000	17,000	12,000	10,500	8,000	14,000
青森	39,000	34,000	28,500	23,000	22,000	20,500
名古屋	21,000	16,000	10,500	3,500	3,500
京都	18,500	13,500	8,000	2,000
大阪	18,000	13,000	7,500
廣島	11,500	6,500
福岡	6,000

旅行距離概算:

	鹿兒島	福岡	廣島	大阪	京都	名古屋	青森
東京	1400km	1100km	850km	550km	500km	350km	700km
青森	2050km	1800km	1500km	1200km	1150km	1050km
名古屋	1050km	800km	500km	200km	150km
京都	900km	650km	350km	50km
大阪	1000km	700km	450km
廣島	550km	300km
福岡	300km

過去快速道路的建設及養護，是由4家公有公營機構共同負責。但是到了2005年10月，這幾家公營機構進行結構重整，最後變成下列6家民營公司:

• 東日本高速道路株式會社（北海道、盛岡、關東）
• 中日本高速道路株式會社（關東、中部）
• 西日本高速道路株式會社（關西、中國、四國、九州）
• 首都高速道路株式會社（東京都會區）
• 阪神高速道路株式會社（大阪及神戶）
• 本州四國聯絡高速道路株式會社（在四國及本州之間）