座喜味城遺址位於中央沖繩本島的一個山丘上，離残波岬不遠。遺城現在只剩下石牆，遊客可以登上廢墟眺望周邊景色，包括首裡城和那霸港。這裡也被列入為琉球王國城堡的世界遺產之一。 座喜味城由中山王國建於十五世紀早期。中山王國擊敗了北山王國後，這裡是用作保護來自北部的反政府武裝。中山王國最終統一了整個島而建立琉球王國。 停車場旁邊有一個小博物館，展出當地的民間工藝及歷史。該博物館不特別專注地介紹座喜味城，反而介紹當地社區的考古文物，住房，殯葬習俗和戰事。